Cycle ingénieur ESISAR : Année 1
Cours AC324 : Commande dans l’espace d'état à temps continu et discret
9 scéances de cours : durée 1h30
7 scéances de TD : durée 1h30
3 sceances de TP : durée 3h00
Maîtrise des principales notions liées à la modélisation, à l'analyse, à la commande et à l'observation des systèmes dynamiques sous forme de représentation d'états
Contenu
· Modélisation pour l'automatique (représentation externe et interne);
· Propriétés de commande et d'observation des systèmes linéaires;
· Stabilité des systèmes dynamiques;
· Synthèse d'une commande modale;
· Maîtrise des outils mathématiques associés : outils graphiques (réponses en fréquences, lieu des racines), outils algébriques (Routh-Hurwitz, Popov, Kalman);
· Ouverture sur la problématique de la synthèse d'un régulateur/observateur avec rejet de perturbations (compromis : Performance/Robustesse).