Projets principaux de recherche (en cours)

3 projets financés.pdf
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Projet 1: ANR Blanc 2010-2014 (financé)

INOVE : Une approche INtégrée pour l’Observation et la commande de la dynamique de VEhicules.
Partenaires : Gipsa-lab (Grenoble), MIPS (Mulhouse), SOBEN S.A.S (Cahor) et l'ecole des mines de Paris.

Mots clefs: Identification; Observation; Détection de situations critiques - Detection of critical situations; Commande multivariable - Multivariabble control; Dynamique Véhicule - Vehicle Dynamics; Robustesse-Robustness; Commande Tolérante aux fautes- Fault tolerant control; Commande globale de châssis - Global Chassis control; Commande de trajectoires - High level longitudinal control;

Projet 2 : PICS CNRS 2010_12 ( financé)

PROJECT FOR INTERNATIONAL SCIENTIFIC COOPERATION (PICS) avec la Hongrie

CROTALE : Commande multivariable RObuste et Tolérante aux fautes pour l’AutomobiLE

Projet 3 : PCP Mexique 2011-2014 (financé)

FLORE : Commande tolérante aux fautes pour les véhicules routiers intelligents

Quelques informations complémentaires !

Commande tolerante aux fautes.pdf
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Controle dynamique véhicule.pdf
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Projet 4 : Traffic routier

Traffic.pdf
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Traffic Damien.pdf
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Projets 5 : Commande et diagnostic robustes des systèmes singuliers

Collaboration CRAN-CNRS Nancy

Systèmes singuliers.pdf
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