Projets principaux de recherche (en cours)
Projet 1: ANR Blanc 2010-2014 (financé)
INOVE : Une approche INtégrée pour l’Observation et la commande de la dynamique de VEhicules.
Partenaires : Gipsa-lab (Grenoble), MIPS (Mulhouse), SOBEN S.A.S (Cahor) et l'ecole des mines de Paris.
Mots clefs: Identification; Observation; Détection de situations critiques - Detection of critical situations; Commande multivariable - Multivariabble control; Dynamique Véhicule
- Vehicle Dynamics; Robustesse-Robustness; Commande Tolérante aux fautes- Fault tolerant control; Commande globale de châssis - Global Chassis control; Commande de trajectoires - High level
longitudinal control;
Projet 2 : PICS CNRS 2010_12 ( financé)
PROJECT FOR INTERNATIONAL SCIENTIFIC COOPERATION (PICS) avec la Hongrie
CROTALE : Commande multivariable RObuste et Tolérante aux fautes pour l’AutomobiLE
Projet 3 : PCP Mexique 2011-2014 (financé)
FLORE : Commande tolérante aux fautes pour les véhicules routiers intelligents
Quelques informations complémentaires !
Projet 4 : Traffic routier
Projets 5 : Commande et diagnostic robustes des systèmes singuliers
Collaboration CRAN-CNRS Nancy